采煤作業(yè)已由50年代的半機(jī)械化發(fā)展到80年代的綜合機(jī)械化。綜合機(jī)械化采煤廣泛應(yīng)用淺截深式雙(單)滾筒聯(lián)合采煤機(jī)（或刨煤機(jī)）、可彎曲刮板輸送機(jī)和液壓自移支架等設(shè)備，使回采工作面的破碎落煤、裝煤、運(yùn)輸、支護(hù)等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面的綜合機(jī)械化。雙滾筒采煤機(jī)是落煤機(jī)械。電動(dòng)機(jī)經(jīng)截割部分減速機(jī)把動(dòng)力傳遞給螺旋滾筒落煤，機(jī)器的移動(dòng)靠電動(dòng)機(jī)經(jīng)牽引部分傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。牽引方式基本上有兩種，即錨鏈牽引和無(wú)錨鏈牽引。錨鏈牽引借助牽引部分的鏈輪與固定在運(yùn)輸機(jī)上的錨鏈嚙合而實(shí)現(xiàn)。